多朋友应该知道无人机有三种传感器,分别是加速传感器、陀螺仪以及电子罗盘(地磁传感器、地磁计),但是无人机三六九轴传感器又有多少人了解呢?深圳莲花百川厉害的小编再度敲黑板为你科普无人机三六九轴传感器。
一、三轴传感器
1、三轴陀螺仪
三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹以及加速。而单轴陀螺仪只能测量两个方向的量,一个系统运作需要三个陀螺仪,而一个三轴陀螺仪可代替三个单轴陀螺仪。
2、三轴加速度计
三轴加速度计是基于加速度基本原理运作的,它可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,如此一来,校正后精度要远**双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。
3、三轴地磁计
三轴地磁计,又可称为电子罗盘,广泛应用在无人机、智能手表、导航设备中。针对需要侦测物体运动变化情况,三轴地磁承担着至关重要的绝jue对指向作用,可以为稳定飞行、辅助导航等多样化功能保驾**。也正如此,三轴地磁计的可靠性是装置稳定运作的基础。
二、六轴传感器
六轴传感器一般是指三轴陀螺仪 三轴加速度计的组合
三、九轴传感器
所谓九轴传感器,其实是三种三轴传感器的组合:三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘。一般的组合形式有:
1、三轴陀螺仪 三轴加速度计 三轴地磁计的组合
2、六轴加速度传感器 三轴陀螺仪组合。
3、六轴陀螺仪 三轴加速度计组合。
九轴传感器作为一种集成化模块,压缩了电路板和整体空间,更适合用与轻巧便携的电子设备
三六九轴传感器你记住了吗?
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